RobotlarARCC 1v1
Infantry
ARCC Season Two 1v1 kategorisi için tasarladığımız ilk robotumuz: mekanum tekerlekli bir şasi üzerinde iki eksenli bir taret.
Temsili görsel
Neredeyiz?
Infantry (piyade), ARCC’nin 1v1 kategorisinde yarışacak robotumuz. Şu an tasarım aşamasında. Her adımı geliştirme günlüğünde paylaşıyoruz.
Kavramsal tasarım
(şu anki adım)CAD
(planlanan)Prototip
(planlanan)Test
(planlanan)Yarışmaya hazır
(planlanan)
Robotu oluşturan beş parça.
Şasi ve süspansiyon
Mekanum tekerlekler sayesinde robot gövdesini çevirmeden her yöne kayabilir; süspansiyon tekerleklerin zeminle temasını korur.
Mekanik ekibi
İki eksenli gimbal
Yatayda ve dikeyde dönen taret, namluyu hedefe çevirir.
Mekanik ekibi
Fırlatıcı ve besleme
Hazneden gelen plastik mermiler besleme sistemiyle namluya iletilir ve fırlatılır.
Mekanik ekibi
Zırh panelleri
Hakem sisteminin isabetleri algıladığı, rakibin vurmaya çalıştığı paneller.
Mekanik ekibi
Elektronik ve yazılım
Motor sürücüler, güç dağıtımı ve sensörlerle robotu süren kontrol ve görüntü işleme yazılımı.
Elektronik ekibi
Temsili görseller: yapay zekâ ile üretildi. Gerçek tasarım netleştikçe değişecek.
Teknik özellikler
Bilinenler
- Yarışma
- ARCC 1v1
- Tekerlek tipi
- Mekanum
- Gimbal
- 2 eksen
Bu robotu birlikte üretelim.
Malzeme, ekipman ya da nakit desteğiyle Infantry’nin arenaya çıkmasına katkı verin.